¿En qué se diferencia un dominio y un subdominio?

El dominio es el nombre único que tiene cada página web, cuando alguien desea visitar un sitio en internet, deberá colocar el nombre de dominio para hacerlo.
Por ejemplo si alguien desea entrar a Google, debe escribir en la barra superior de su navegador http://www.google.com siendo este el dominio de Google.
Un subdominio por el contrario forma parte de un dominio principal, por ejemplo este sitio (foro) es un subdominio de chozas, ya que para ingresar a el deberas escribir www.comunidad.chozas.org siendo la palabra comunidad su subdominio. Los subdominios siempre se escribirán antes del dominio principal separados por un punto.